檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "pneumatic".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="江茂雄"
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本論文針對流體傳動伺服系統進行自適應滑動模式控制器設計及實驗的研究，其中包括氣壓伺服系統及變排量電液泵控伺服系統。由於流體傳動伺服系統具有非線性時變之特性，因此要針對其動態特性建立精確之系統數學模式…
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本研究分為自動對焦系統及視覺伺服控制系統等兩大部份，於氣壓YZ雙軸平台實現(1)對焦值演算法、(2)最佳焦距搜尋演算法、(3)結合隨機式測圓及SAD(Sum of absolute differen…
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本文旨在應用CCD 攝影機代替光學尺作為位置感測器，擷取影像經電腦作影像處理與分析後，將位置資訊傳送到使用模糊滑動控制器之智慧型氣壓伺服控制系統，控制氣壓平台定位，發展成為智慧型影像伺服控制系統…
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隨著大尺寸面板的發展，對於玻璃基板升降系統成為一重要課題，因此本文針對7.5代玻璃基板升降系統進行結構分析，利用繪圖軟體SOLIDWORK建立升降系統數值模型，而後用有限元素軟體ANSYS10.0 …
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本文旨在應用模糊滑動控制理論於非對稱型單桿氣壓缸及無桿氣壓缸並結合壓電致動器所發展出之長行程奈米精度伺服XYZ三軸定位系統與控制，大行程由氣壓伺服系統進行粗定位，小行程由壓電致動器作補償，整個定位行…
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本文旨在應用無桿氣壓缸結合壓電致動器，發展XYZ 三軸長行程奈米精度伺服定位平台與控制，大行程由氣壓伺服系統進行粗定位，小行程由壓電致動器作補償。其中X 軸為獨立軸，YZ 兩軸固定在一起，構成龍門型…
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本文旨在應用氣壓無桿缸與氣壓肌肉致動器之結合，發展單軸長行程微米精度伺服定位平台與控制，大行程以流量伺服閥進行無桿氣壓缸粗定位，小行程由壓力伺服閥控制氣壓肌肉致動器進行較精密之定位補償。本文主要探討…
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本文第一部分之研究，旨在發展一套高響應、高能源效率的電液泵控伺服系統。傳統的液壓伺服系統中，閥控系統具有高響應之優點，但能源效率較低；而傳統泵控伺服系統雖然具有較高的能源效率，但在響應上卻遠不及閥控…